4HB-2A型花生联合收获机是由青岛弘盛汽车配件有限公司、青岛农业大学、哈尔滨工业大学机电工程学院联合研制开发的新产品，适应我国大部分地区的种植模式，荣获国家7项专利。以巧妙的构思、独特的结构、灵活的操纵性和可靠的使用性而深受广大农民的推崇和信赖，并列为国家公益性（农业）科技项目——地下根茎类作物机械化收获装备技术提升与研究项目。
4HB-2A花生联合收获机四大创新点:
◆扶禾、拔取、挖掘、输送组合收获系统：适用性强，损失率低。
◆辊式差相半喂入摘果系统：动力消耗低、破碎率近乎于零，提高了摘净率，保证了秸秧的完整率，以利于秸秧的回收利用。
◆由拦土器、风机、振动筛、搓土器、漏空旋转链条筛组成的高效清选系统：果实清洁率高。
◆自主轮式行走系统：自行开道、高花防陷轮胎提高了通过性，对土壤压实轻，便于落果的回收和再生产。
主要技术指标：
配套动力：22.1KW（多缸机） 损失率：≤3％
生产效率：2-5亩/小时 破碎率：≤1％
果秧完整率：≥98％ 清洁度：≥95％
集果方式：液压翻转果仓 结构重量：1700kg
收获幅宽：机播起垄双行，垄距750-850mm行距180-250mm
结构尺寸：3970×1800×2070 (mm)
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