金融界2023年11月23日消息，据国家知识产权局公告，北京建工环境修复股份有限公司申请一项名为“一种土壤修复地图像采集飞行器“，公开号CN117087891A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种土壤修复地图像采集飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体底面设置有图像采集部件，所述图像采集部件包括设置在飞行器本体底面的条状壳，所述条状壳内水平开设内腔，所述内腔一端为开口结构。本发明图像采集部件整体呈条状，在飞行方向一端为流线型设计，摄像组件位于条状壳端部内侧，不会裸露，这样无论是条状壳本体还是摄像组件均不会产生较大风阻，并且在进行摄像组件的角度调整及位置调整时，整体重心稳定，降低对飞行器本体飞行时的影响；本发明设置了横移组件，由驱动组件配合实现摄像组件的匀速横移，在后方出现漏拍时，无需飞行器本体调整位置即可实现补拍，适合土壤图像采集应用场景。
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